现代化【xiàn dài huà】的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。