钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短国产乱【guó chǎn luàn】子夫妻XX黑人【hēi rén】XYX真爽改型换代【xíng huàn dài】的准备【de zhǔn bèi】周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。